超聲波傳感器有時(shí)與微波/毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)結(jié)合使用,以在汽車和工業(yè)應(yīng)用中提供不同但互補(bǔ)的周圍環(huán)境視圖。如果您正在尋找一種傳感器,它不僅可以檢測(cè)目標(biāo)的存在,還可以告訴您目標(biāo)有多遠(yuǎn),則超聲波傳感器可能是您的理想選擇。
超聲波傳感器測(cè)距的原理:
超聲波信號(hào)是指人類聽力范圍以上的信號(hào),大約為30到480kHz。對(duì)于超聲波感應(yīng),最廣泛使用的范圍是40到70kHz。頻率決定范圍和分辨率,較低的頻率產(chǎn)生最大的感應(yīng)范圍。常用頻率為58kHz,測(cè)量分辨率為1厘米(cm),范圍最大為11米。在300kHz時(shí),分辨率可能低至1毫米,但此頻率范圍的最大距離約為30cm。
超聲波傳感器通過壓電換能器輻射信號(hào),當(dāng)該信號(hào)撞擊目標(biāo)時(shí),會(huì)產(chǎn)生反射信號(hào)。該信號(hào)在收發(fā)器處接收,收發(fā)器測(cè)量發(fā)送和返回的時(shí)間。然后,使用空氣中的聲速計(jì)算距離D。自由空間中的聲音速度(以英尺/秒為單位)為1120,該值隨溫度和其他周圍因素而變化,但是它是用于范圍計(jì)算的良好平均值。
D是超聲信號(hào)的總往返行程,T是發(fā)送和接收的時(shí)間(以秒為單位)。那么,往返距離為:D = 1120(T)
超聲波傳感器與遠(yuǎn)程目標(biāo)之間的實(shí)際距離是D的一半。
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